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经典文献阅读之--STD(激光SLAM回环检测算法)

0.简介各位也知道,我们在之前的博客中,介绍了很多回环的方法,比如ScanContext,Lris,BoW3D等方法。之前作者也在《重定位解析与思考》一文中,给到了一些回环检测算法的介绍。最近林博新开源了一个回环检测算法《STD:AStableTriangleDescriptorfor3Dplacerecognition》。我们从小乌坞博主中的实验中发现,确实效果不错,同时相关的代码也已经在Github上开源了。图1。(a)显示从查询点云中提取的稳定三角形描述符(STD)。(b)显示从历史点云中提取的STD。(c)显示了这两帧点云之间STD匹配的示例。正确匹配的STD描述符由白色框标示,并且通

论文阅读笔记:基于 Mininet 的 DDoS 攻击和防御研究与实现

论文阅读:基于Mininet的DDoS攻击和防御研究与实现(BUPT本科生论文)总结​​\qquad​该论文主要研究及实现SDN中的DDoS攻击与防御,使用Mininet+Ryu控制器搭建虚拟网络拓扑作为实验平台,模拟真实的SDN环境。该论文通过训练决策树算法模型作为DDoS攻击检测方法。利用流表下发的原理设计了DDoS攻击的缓解方法,编写了一款Ryu控制器,以实现对SDN网络中的DDoS攻击的检测与缓解功能。​​​\qquad​该论文可以作为初学者了解SDN、DDoS攻击、决策树算法等知识的入门参考。一、绪论​​\qquad​该部分主要阐述了研究背景、研究意义、国内外研究现状、本文研究内容等

HTML实现烟花,鼠标点击爆炸,免费提供源码,复制就可运行

最简单HTML烟花效果图 HTML实现代码展示  CodePen-HappyNewYear! HappyNewYear! bergskedja bergskedja2 CSS代码展示@importurl("https://fonts.googleapis.com/css?family=Caveat");html,body{background:linear-gradient(tobottom,#0905130%,#96498775%,#fdbca3100%);height:100%;display:flex;al

【语音隐写】LSB音频水印嵌入提取【含Matlab源码 3676期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【语音隐写】基于matlabLSB音频水印嵌入提取【含Matlab源码3676期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。获取代码方式2:付费专栏Matlab语音处理(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab语音处理(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab语音处理(初级版),凭支付凭证,私信博主,可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);点击CSDN资源下载链接:1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、扩频语音水印简介1引言数字水印是20世纪90年代发展起来的一项

论文阅读《Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling》

目录Abstract1.Introduction2.RelatedWork3.B´ezierLaneNet3.1.Overview3.2.FeatureFlipFusion3.3.End-to-endFitofaB´ezierCurve4.Experiments4.1.Datasets4.2.EvalutaionMetics4.3.ImplementationDetails4.4.Comparisons4.5.Analysis4.6.LimitationsandDiscussions5.Conclusions图和表图 表附录A.FPSTestProtocolB.Specificationsfo

论文阅读《Restormer: Efficient Transformer for High-Resolution Image Restoration》

论文地址:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Zamir_Restormer_Efficient_Transformer_for_High-Resolution_Image_Restoration_CVPR_2022_paper.html源码地址:https://github.com/swz30/Restormer概述  图像恢复任务旨在从受到各种扰动(噪声、模糊、雨滴等)影响的低质量图像中恢复出高质量图像,该任务需要强大的先验知识作为引导。基于卷积神经网络的方法感受野受限,无法对像素间的长程依赖进行建模,且在推理过程卷积核的

论文阅读《SGNet: Structure Guided Network via Gradient-Frequency Awareness for Depth Map Super-Resolutio》

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.05799v1.pdf源码地址:https://github.com/yanzq95/SGNet概述  深度图的图像引导超分辨率在各个领域有着广泛的应用。但是,复杂的成像环境会导致深度图的结构边缘变得模糊。如图2所示,从梯度图可以看出,它能够很好地表现出图像的结构信息。从频谱图可以看出,高分辨率的深度图和RGB图像都包含了丰富的高频和低频信息,而低分辨率的深度图则丢失了高频信息。  基于这些观察,本文关注于利用梯度域和频域来进行深度图的超分辨率。在梯度域中,使用梯度校准模块(GCM)来提取梯度特征的结构表达信息。首先将RGB图像和

含源码|基于MATLAB的去雾系统(5种去雾算法+1种本文的改进算法)

去雾系统V2包括作者新加入的多尺度Retinex去雾算法以及改进去雾算法,以及4种评价去雾效果的客观指标。00目录引言去雾系统新增功能结果分析源码获取展望参考文献01引言在作者前面写过的文章中,已经介绍过图像去雾算法的应用价值及研究现状,并且也介绍了4种去雾算法的原理及代码实现(全局直方图均衡化、局部直方图均衡化、暗通道先验、Retinex理论的去雾算法),将这4种算法集成在一个GUI中。但首先该系统缺乏对去雾效果的评价指标,其次4种算法对一些图像的去雾效果欠佳,因此作者对该系统做了改进,引入了4种评价指标,增加了2种算法,其中一种也是一种简单改进,最后也是取得了不错的效果。02去雾系统新增功

商场停车场微信小程序设计与实现(源码+文档+包运行)

毕设帮助、技术解答、源码交流联系方式见文末。一.系统概述随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了停车场微信小程序的开发全过程。通过分析停车场微信小程序管理的不足,创建了一个计算机管理停车场微信小程序的方案。文章介绍了停车场微信小程序的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本站后台采用Java的SSM框架进行后台管理开发,可以在浏览器上登录进行后台数据方面的管理,MySQL作为本地数据库,微信小程序用到了微信开发者工具,充分保证系统的稳定性。系统具有界面清晰、操作简单,功能齐全的特点,使得停车场微信小程

基于TensorFlow+CNN+协同过滤算法的智能电影推荐系统——深度学习算法应用(含微信小程序、ipynb工程源码)+MovieLens数据集(二)

目录前言总体设计系统整体结构图系统流程图运行环境模块实现1.模型训练1)数据集分析2)数据预处理相关其它博客工程源代码下载其它资料下载前言本项目专注于MovieLens数据集,并采用TensorFlow中的2D文本卷积网络模型。它结合了协同过滤算法来计算电影之间的余弦相似度,并通过用户的交互方式,以单击电影的方式,提供两种不同的电影推荐方式。首先,项目使用MovieLens数据集,这个数据集包含了大量用户对电影的评分和评论。这些数据用于训练协同过滤算法,以便推荐与用户喜好相似的电影。其次,项目使用TensorFlow中的2D文本卷积网络模型,这个模型可以处理电影的文本描述信息。模型通过学习电影